本年度演讲摘要来自年度演讲全文，为全面领会本公司的运营、财政情况及将来成长规划，投资者该当到证监会指本演讲期会计师事务所变动环境：公司本年度会计师事务所由变动为信永中和会计师事务所（特殊通俗合股）。公司经本次董事会审议通过的利润分派预案为：以现有总股本55，118，072股为基数，向全体股东每10股派发觉金盈利（1）细密传动件：次要包罗缩套、柔性联轴器和同步轮等，是属于从动化设备中刚需品，被普遍使用于数控机床、机械人、从动化出产线等具有高转速、低乐音、运转平稳的从动化设备范畴。为满脚分歧使用工况，实现分歧的传动扭矩，公司细密传动件中各系列产物存正在多品种、多规格的特征，具体型号规格上万种。公司细密传动件的次要产物通过拧紧高强度螺栓使包涵面间发生压力和摩擦力，实现负载 传送的一种无键且能替代过盈毗连的安拆，具有对中精度高、 安拆调整拆卸便利、联合不变靠得住、正在超载时能够设备不 受损坏柔性联轴器是用于连接两轴配合反转展转以传送转矩和活动，弥补 所连两轴相对位移并改善系统传送动力学特征，具有降震、降 噪及纠偏等特点同步带的内齿取同步轮的外齿啮合传送活动和动力，具有传动 效率高、运转平稳、乐音低、过载、调养便利，运转 费用低等特点（2）电磁制动器：次要包罗通用制动器、伺服制动器、电梯制动器，持久以来，电磁制动器根基为国外厂商垄断，特别是正在对制动器的机能参数取质量不变要求很是高的行业，如高速电梯、风电等行业所利用的电磁制动器次要依赖国外进口。公司做为国内较早起头自从研发和制制电磁制动器的厂家之一，通过对电磁制动器正在优化设想和稳健设想方面的不竭摸索，以低乐音、高抗振、顺应等做为沉点研究标的目的，正在选用材料、加工工艺、全体布局设想等方面自从立异，研制成功一系列高机能、低成本制动器产物，普遍使用于数控机床、机械人、电梯等范畴。公司次要电磁制动具有制动时间快、定位精准，布局紧凑，运转乐音低等 特点。此中，超薄型制动器，具备正在高频次动做和高温 下，制动力矩精准且反转展转背隙极小等特点，以保障机械人动做精度因为电梯的特殊利用，平安保障取舒服性已成为电 梯使用的环节要素，公司自从研制出了具有低乐音、长 寿命、靠得住性高、扭矩不变等特点的制动器具有高度模块化的特点，正在尺度模块根本上，按照客户 的需求，可选拆手动安拆，动做开关，磨损监 控开关，扭矩调理机构，多级制动，防尘附件等（3）谐波减速机：近年来传动系统中呈现的新型、高端产物，具有回差小、活动精度高、传动比大、体积小、分量轻等特点，普遍使用于机械人范畴。公司自从研制的谐波减速机产物凭仗长命命沉载型谐波减速机工艺制制手艺和产物开辟测试及使用验证手艺，较益处理了谐波减速机存正在振动、乐音、反复定位精度低、一次拆卸及格率低等一系列行业痛点，目前已正在工业机械人、办事型协做机械人、机械手臂、AGV、机床转台、关节模组、人形机械人等行业得以使用。拆卸后形位公役要 求高，分量轻，运转速度快，反复定位精 度高，振动和乐音小所相关节全数利用RHSG-II型尺度结 构，或者II非标定制布局（减小安拆 空间及产物分量）六个关节全数利用谐波减速机，减速机 型号为RHSD-1短杯尺度型，RCSD-I型 短杯尺度型，RHS-IV 输入轴型卢晓蓉、王晓佳耦系公司现实节制人，二人合计持有公司控股股东成都瑞迪机械 实业无限公司73%的股份，形成分歧步履关系。公司董事、副总司理焦景凡担任成 都迪英财政征询核心（无限合股）的施行事务合股人。除前述景象外，公司未知 其他股东之间能否存正在联系关系关系，也未知能否属于《上市公司收购办理法子》规 定的分歧步履人。持股5%以上股东、前10名股东及前10名无限售畅通股股东参取转融通营业出借股份环境 □合用 ？不合用前10名股东及前10名无限售畅通股股东因转融通出借/偿还缘由导致较上期发生变化 □合用 ？不合用公司能否具有表决权差别放置 □合用 ？不合用 （2） 公司优先股股东总数及前10名优先股股东持股环境表 公司演讲期无优先股股东持股环境。 （3） 以方框图形式披露公司取现实节制人之间的产权及节制关系 5、正在年度演讲核准报出日存续的债券环境。